
KONTROL TEORİSİ Ders Listesi
KONTROL TEORİSİ Ders Listesi
Kontrol Teorisine GiriÅŸ
Açık Döngü Sistemler
​
Kapalı Döngü Sistemler
​
Laplace DönüÅŸümü Özet -1
Laplace DönüÅŸümü Özet -2
Ters Laplace DönüÅŸümü Özet -1
Ters Laplace Kompleks Kök durumu
Ters Laplace Çakışık Kök durumu
Elektrik Devrelerinde Direnç, Bobin, Kapasitörün empedans çıkarımı
RLC Devresinin Transfer Fonksiyonu çıkarımı
2 Dönümlü Devrede Transfer Fonksiyonu Çıkarımı
2 Dönümlü Devrede Transfer Fonksiyonu Çıkarımı (Akımlar kanunu ile)
​
2 Dönümlü Devrede Transfer Fonksiyonu Çıkarımı Örnek Soru Çözümü
​
Mekanik Sistem (kütle, yay, piston) empedans çıkarımı
2 Kütleli mekanik sistemlerde transfer fonksiyonu çıkarımı -1
2 Kütleli mekanik sistemlerde transfer fonksiyonu çıkarımı -2
Rotasyonel Mekanik Sistemlere GiriÅŸ
Rotasyonel Sistemlerde Transfer Fonksiyonu Hesaplamak-1
Rotasyonel Sistemlerde Transfer Fonksiyonu Hesaplamak -2
Rotasyonel Sistemler Ödev Çözümü
DiÅŸli Sistemlere GiriÅŸ
Dişli Sistemlerde Empedans Aktarımı
DURUM-UZAY Gösterimi (State-Space)
​
RLC Devresinde Durum Uzay analizi
​
RLC Devresinde Durum-Uzay Matris gösterimi
​
Durum-Uzay Gösterimi Soru çözümü
Ötelemeli Mekanik Sistemlerde Durum-Uzay
Transfer Fonksiyonundan Durum-Uzaya geçiÅŸ
Transfer Fonksiyonundan Durum-Uzaya geçiÅŸ Soru çözümü
Durum-Uzaydan Transfer Fonksiyonuna GeçiÅŸ
Durum-Uzaydan Transfer Fonksiyonuna geçiÅŸ ödev çözümü
Zaman cevabı, Kutup Sıfır kavramları
1.Mertebeden Sistemlere GiriÅŸ, Zaman sabiti,
YükseliÅŸ ve YerleÅŸme Süresi hesabı
1.Mertebe sistem ödev çözümü
2. Mertebeden Sistemlere GiriÅŸ
2. Mertebeden Sistemler Ödev çözümü
​
UNDERDAMPED Sistemlerin MATLAB'ta Analizi
​
UNDERDAMPED Sistemlerde Tp(Peak Time) hesaplama
​