KONTROL TEORİSİ Ders Listesi

Kontrol Teorisine Giriş

Açık Döngü Sistemler

Kapalı Döngü Sistemler

Laplace Dönüşümü Özet -1

Laplace Dönüşümü Özet -2

Ters Laplace Dönüşümü Özet -1

Ters Laplace Kompleks Kök durumu

Ters Laplace Çakışık Kök durumu

Elektrik Devrelerinde Direnç, Bobin, Kapasitörün empedans çıkarımı

RLC Devresinin Transfer Fonksiyonu çıkarımı

2 Dönümlü Devrede Transfer Fonksiyonu Çıkarımı

2 Dönümlü Devrede Transfer Fonksiyonu Çıkarımı (Akımlar kanunu ile)

2 Dönümlü Devrede Transfer Fonksiyonu Çıkarımı Örnek Soru Çözümü

Mekanik Sistem (kütle, yay, piston) empedans çıkarımı

2 Kütleli mekanik sistemlerde transfer fonksiyonu çıkarımı -1

2 Kütleli mekanik sistemlerde transfer fonksiyonu çıkarımı -2

Rotasyonel Mekanik Sistemlere Giriş

Rotasyonel Sistemlerde Transfer Fonksiyonu Hesaplamak-1

Rotasyonel Sistemlerde Transfer Fonksiyonu Hesaplamak -2

Rotasyonel Sistemler Ödev Çözümü

Dişli Sistemlere Giriş

Dişli Sistemlerde Empedans Aktarımı

DURUM-UZAY Gösterimi (State-Space)

RLC Devresinde Durum Uzay analizi

RLC Devresinde Durum-Uzay Matris gösterimi

Durum-Uzay Gösterimi Soru çözümü

Ötelemeli Mekanik Sistemlerde Durum-Uzay

Transfer Fonksiyonundan Durum-Uzaya geçiş

Transfer Fonksiyonundan Durum-Uzaya geçiş Soru çözümü

Durum-Uzaydan Transfer Fonksiyonuna Geçiş

Durum-Uzaydan Transfer Fonksiyonuna geçiş ödev çözümü

Zaman cevabı, Kutup Sıfır kavramları

1.Mertebeden Sistemlere Giriş, Zaman sabiti,

Yükseliş ve Yerleşme Süresi hesabı

1.Mertebe sistem ödev çözümü

2. Mertebeden Sistemlere Giriş

2. Mertebeden Sistemler Ödev çözümü

UNDERDAMPED Sistemlerin MATLAB'ta Analizi

UNDERDAMPED Sistemlerde Tp(Peak Time) hesaplama