KONTROL TEORİSİ  Ders Listesi
 

KONTROL TEORİSİ Ders Listesi

 

Kontrol Teorisine Giriş

 

Açık Döngü Sistemler

Kapalı Döngü Sistemler

Laplace Dönüşümü Özet -1

 

Laplace Dönüşümü Özet -2

 

Ters Laplace Dönüşümü Özet -1

 

Ters Laplace Kompleks Kök durumu

 

Ters Laplace Çakışık Kök durumu

 

Elektrik Devrelerinde Direnç, Bobin, Kapasitörün empedans çıkarımı

 

RLC Devresinin Transfer Fonksiyonu çıkarımı

 

2 Dönümlü Devrede Transfer Fonksiyonu Çıkarımı

 

2 Dönümlü Devrede Transfer Fonksiyonu Çıkarımı (Akımlar kanunu ile)

2 Dönümlü Devrede Transfer Fonksiyonu Çıkarımı Örnek Soru Çözümü

Mekanik Sistem (kütle, yay, piston) empedans çıkarımı

 

2 Kütleli mekanik sistemlerde transfer fonksiyonu çıkarımı -1

 

2 Kütleli mekanik sistemlerde transfer fonksiyonu çıkarımı -2

 

Rotasyonel Mekanik Sistemlere Giriş

 

Rotasyonel Sistemlerde Transfer Fonksiyonu Hesaplamak-1

 

Rotasyonel Sistemlerde Transfer Fonksiyonu Hesaplamak -2

Rotasyonel Sistemler Ödev Çözümü

 

Dişli Sistemlere Giriş

 

Dişli Sistemlerde Empedans Aktarımı

 

DURUM-UZAY Gösterimi (State-Space)

RLC Devresinde Durum Uzay analizi

RLC Devresinde Durum-Uzay Matris gösterimi

Durum-Uzay Gösterimi Soru çözümü

 

Ötelemeli Mekanik Sistemlerde Durum-Uzay

 

Transfer Fonksiyonundan Durum-Uzaya geçiş

Transfer Fonksiyonundan Durum-Uzaya geçiş Soru çözümü

 

Durum-Uzaydan Transfer Fonksiyonuna Geçiş

Durum-Uzaydan Transfer Fonksiyonuna geçiş ödev çözümü

 

Zaman cevabı, Kutup Sıfır kavramları

 

1.Mertebeden Sistemlere Giriş, Zaman sabiti,

 

Yükseliş ve Yerleşme Süresi hesabı

 

1.Mertebe sistem ödev çözümü

 

2. Mertebeden Sistemlere Giriş

 

2. Mertebeden Sistemler Ödev çözümü

UNDERDAMPED Sistemlerin MATLAB'ta Analizi

UNDERDAMPED Sistemlerde Tp(Peak Time) hesaplama